L’Agrupament Reina Constança de Mallorca es va fundar l’any 1958 a mans de Maria Ferret; amb l’ajut de la Garba Roja (Catalunya). Reina Constança fou el primer agrupament de Guiatge illenc (és a dir únicament d’al•lotes). Val a dir que l’escoltisme a Mallorca s’havia iniciat amb l’Agrupament Ramon Llull, a mans d’Eladi Homs l’any 1956.
L’any 1996 l’agrupament es va reobrir per iniciativa de l’AEG Ramón Llull a la parròquia de Sta. Catalina Thomas. Aquest començà amb l’unitat de Llops/Daines i poc a poc es va anar consolidant i s’obriren la resta d’unitats. En la actualitat ens trobam amb un agrupament madur i amb una experiència important, en evolució, però, cap a la formació de nous vertaders Escoltes.